Starhrad spolu s Domašínskym meandrom tvoria nerozlučnú dvojicu prírodnej a historickej pamiatky. Toto miesto je akýmsi vstupom do Národného parku Malá Fatra. Turisticky obľúbené miesto je zaujímavejšie aj faktom, že rozsiahla rekonštrukcia hradu priťahuje viac návštevníkov a turistov. Hrad postavili na ochranu starej cesty vedúcej Považím, neďaleko brodu, kde stará cesta prechádzala z pravého brehu na ľavý. Patril varínskemu panstvu a spočiatku sa volal Varín. Historici odhadujú jeho vznik pred rok 1235, teda do obdobia vlády Ondreja II.